Pruga je uspostavljena Parlamentarnim aktom 1758. godine za transport uglja iz rudnika Midleton do fabrika u gradu Lidsu.

U to vreme šine su bile napravljene od drveta i iako su se parne mašine u industriji koristili za pogon visokih peći i pumpanje vode iz rudnika, još niko nije stavio na točkove.

Brandlingovi, koji su upravljali Midletonovim kamenolomima, bili su u nepovoljnom položaju za svoje konkurente, jer nisu mogli da pristupe reci da prevoze ugalj. Tako je Ričard Hambl, agent vlasnika Čarlesa Brandlinga, predložio izgradnju vagona, gde bi konji mogli da vuku vagone natovarene ugljem preko drvenih šina.

Prvi vagon izgrađen je 1755. godine preko zemljišta Brandling i prijateljskih komšija do pristaništa na obali reke. Ovo je prošireno na Lids 1757. godine. Da bi osiguralo trajnost, Brandling je tražio ratifikaciju u Parlamentarnom aktu, postajući prva železnica na svetu koju je Britanski Parlament odobrio.

Sposobnost jeftinog transporta uglja održavala je niske cene, omogućavajući mnogim industrijama u razvoju u Lidsu da koriste jeftini ugalj kao izvor toplote i energije. 

Do kraja 19. veka postignut je veliki napredak u tehnologiji pare. Pionirski inženjer Ričard Trevitik sagradio je prvu parnu mašinu visokog pritiska trasirajući put razvoju prve parne lokomotive .

Midleton je svoju prvu parnu lokomotivu, nazvanu Salamanca, dobio 1812. godine. Izgradio ju je engleski proizvođač parnih mašina i alatnih mašina Metju Mari, koji je pozajmio dizajn Richarda Trevithicka i unapredio ga upotrebom dva cilindra umesto jednog kako bi se dobio lakši pogon .

Danas Midleton železnica posluje kao železnica sa nasleđem od nekoliko starih parnih mašina i nekoliko dizel lokomotiva među svojim voznim železničkim parkom.