Najbolji teniser na svetu je u srednjoj školi je upoznao svoju buduću suprugu Jelenu Ristić i zabavljanje je krenulo 2005. godine.

Njih dvoje su se verili u septembru 2013. godine, a par se 10. jula 2014. venčao na Svetom Stefanu u Crnoj Gori, dok je crkveno venčanje održano na istom mestu, 12. jula 2014. godine, u crkvi Svetog Stefana koja pripada manastiru Praskvica .

Đoković je objavio 24. aprila 2014. je na putu prvo dete. Njihov sin Stefan rođen je 21. oktobra 2014. godine u Nici u Francuskoj. Ćerka Tara rođena je 2. septembra 2017, Novak i njegova supruga Jelena Đoković otkrili su kako je teniser pitao sudbonosno pitanje.

"Mislila je da idemo na planinarenje ili nešto slično, ali krenuli smo u vožnju vazdušnim balonom. Sredio sam još jedan balon u daljini da se, kad smo mu se približili, podiže i pusti natpis 'Hoćeš li se udati za mene', rekao je Đoković u emisiji "Deep with Graham Bensinger".

Jelena je zatim dala svoje viđenje:

"Rekla sam začuđeno zar ćemo da na putu sretnemo još jedan balon, a on se pravio da ne zna ništa, da je čudno to što se događa. A onda se odvio natpis i čitam polako šta je napisano", objašnjava potpuno zbunjena:

"Pitala sam se šta je ovo 'Da li ćeš se udati za mene?'. Delovao sam kao na reklami. Da li neko lud u 7:00 ujutru? Zašto želite da pustite reklamu? To ipak nije bio komercijalni transparent i Novak se već spustio na koleno", prisetila se Jelena.

Novak se nadovezao:

"Stalno mi kaže, poznaje me tako dobro da je ne mogu iznenaditi, ali stvarno mi je drago što sam uspeo da je iznenadim u tom momentu kada je bilo najpotrebnije", zaključio je Nole.