Nesreća se dogodila na vojnom poligonu Pasuljanske livade 18. juna 2012. godine na pripremama za vojnu vežbu "Diplomac 2012", kada su od gelera granate poginuli kadeti Vojne akademije Filip Milojević(24) iz Gornje Trnave kod Topole i Milina Miletić (23) iz Gornjeg Milanovca, a još petoro je povredjeno.Bivši kadet, a sada potporučnik Vojske Srbije Bojan Lukić izjavio je na suđenju da su kadeti Vojne akademije tokom školovanja učili o merama bezbednosti i razlikama između školskih, vežbovnih i bojevih projektila i da su učili o merama bezbednosti.

Prema njegovim rečima, major Žnidaršič bio je u blizini prve grupe koja nije bila mnogo udaljena od četvrte grupe u kojoj se dogodila eskplozija.

"Major je obilazio grupe jer je svaka imala svoj zadatak. U trenutku eksplozije povikao nam je da legnemo na zemlju i odmah potrčao ka četvrtoj grupi", kazao je Lukić.

Major Žnidaršič se na početku suđenja izjasnio da nije kriv po optužnom predlogu za delo koje mu se stavlja na teret, a to je nepreduzimanje mera za obezbeđenje vojne jedinice.

Postupak protiv kadeta Milana Karišika, Nikole Garabiljevića, Mladena Milosavljevića i Stefana Milosavljevića, koje optužnica tereti za teško delo protiv opšte sigurnosti i izazivanje opšte opasnosti, razdvojeno je od ovog postupka i vodi se u Osnovnom sudu u Despotovcu.