Policijski general u penziji preminuo je na Vojnomedicinskoj akademiji u Beogradu, piše "Blic"

Senta je punih 11 godina bio Miloševićev prvi pratilac i njegova verna senka. Milenković je postao poznat javnosti kada je na pomenu 600. godina od Kosovskog boja, statirao iza leđa tadašnjeg šefa države, Slobodana Miloševića s rukom na oružju.

Stajao je uz Miloševića i na Gazimestanu 1989. godine, na samom početku njegovog uspona na političkoj lestvici Srbije.

Njegovo zdravstveno stanje nedavno se pogoršalo i od tada je bio u bolnici.