Prema nezvaničnim informacijama Miličević je ubijen dok je vozio motor, a za sada nepoznati počinioci su ga izrešetali sa više metaka iz pištolja.

Ubistvo se dogodilo nedaleko od njegove kuće u subotičkoj Mesnoj zajednici „Novi grad“.

Ceo kraj u kome se dogodilo ubistvo bio je blokiran.