Prins je umro 2016. godine, a njegovi naslednici smatraju da lekari nisu postavili tačnu dijagnozu i da ga nisu lečili kako treba. Prema tužbi, lekari nisu ispravno ispitali slučaj, niti se pobrinuli da pop zvezda dobije odgovarajuće savete.

Prins je pronađen je mrtav u svom domu u blizini Mineapolisa 21. aprila 2016. godine. Kao uzrok smrti navodi se predoziranje fentanilom koji je 50 puta snažniji od heroina.